ROBOT DEVELOPER — EST.2007
Execution
× Idea
= Reality
회로 설계부터 펌웨어, ROS2 자율주행, 웹 인터페이스까지
하드웨어와 소프트웨어의 경계를 넘나들며
현실에서 작동하는 로봇을 만드는 개발자 김동욱입니다.
ROBOT DEVELOPER EMBEDDED ENGINEER PROBLEM SOLVER
AFFILIATIONNavifra
GITHUB@dongwookkim3
18
AGE — BORN 2007
3+
YEARS HANDS-ON BUILDING
1
SERVICE ROBOT SHIPPED — R2BOT
4
CERTIFICATES
SEC.01
Approach
저는 임베디드 시스템과 펌웨어를 중심으로, 하드웨어와 소프트웨어의 경계를 넘나드는 개발을 지향합니다. 직접 손으로 만들어내는 과정 속에서 기술의 본질을 이해하려고 노력했고, 문제를 복잡하게 만들지 않고 현실에 작동하는 결과를 빠르고 안정적으로 구현하는 것을 중요하게 생각합니다.
깊이 있게 파고들되, 끝까지 완성하는 개발자가 저의 목표입니다.
SEC.02
Tech Stack
하드웨어부터 소프트웨어까지,
로봇을 움직이는 도구들
ROBOTICS ROS2 · Nav2 · Isaac Sim 03
EMBEDDED STM32 · FreeRTOS · ATmega · ESP32 04
HARDWARE KiCAD · AutoCAD · Fusion360 03
SEC.03 — FEATURED WORK
Latest Project
No.01
R2BOT
ROBOT자율주행 교내 짐 운반 및 안내 서비스
ROS2 / STM32 / AutoCAD / Fusion360 / RDK X3 / Jetson Nano / JavaScript / FastAPI / MQTT
CASE STUDY → 